研究了一种基于捷联惯性导航系统（SINS）的高精度组合导航方法；选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态，利用天文导航系统（CNS）输出的姿......

道教理论家对神仙即长生不死的人的系统论证以及对得道成仙的途径和方法的阐扬，使道教的长生成仙说获得了一定的理论依据。但是，道教......

东晋末年刘裕通过镇压以天师道为旗号的孙恩之乱起家并最终凭借军功建立了刘宋政权,然而刘裕与天师道实又有其他重要关联.刘裕及其......

'天,,有'天空'、'自然形成的事物的总体'和'人生对世上万物体验的总体'等含义.'天'的观念对......

针对密集星背景的地基大视场、高分辨率光电望远镜获取的图像,提出了一种改进差分的目标检测方法。该方法首先利用编码器信息和望......